在清兵騎兵沖鋒到距離明軍戰陣一百五十步的時候，砲兵停止了放砲。

勇衛營和新營的火槍兵列著整齊的隊形越過了砲陣，列陣在砲陣前方，開始了聯排射擊。

“開火！”

兩營共計火槍兵八千多人，列成三個火槍陣，拉出了長長的戰線，大批的鉛彈盡情的對著清軍騎兵射去。

新營火槍兵大多使用勇衛營淘汰掉的魯密銃，甚至還有鳥銃，需要點火發射速度很慢，他們採用的是神機營的三段擊戰術。

根據史料記載，三段擊是明初硃元璋的養子沐英在平定雲南，在使用火器對付叛軍大象時，感覺火銃火葯裝填速度太慢而改進的一種戰術射擊方式。

由三人爲一個小組，先由最前面的火銃兵射擊，然後退至隊伍後方專心裝填彈葯，由第二名士兵上前開火，三人交替裝彈、開火，使原本射擊頻率慢的火繩槍傚率提陞三倍！

此時新營的火銃兵分成多列，不僅有三段擊，最多的甚至有六段擊，火力源源不斷的對清兵騎兵進行打擊。

經過神機營數百門火砲的打擊，加上火槍兵的密集火力打擊，清軍騎兵已經變成了強弩之末，就算勉強沖到明軍的陣前，也不能對明軍的陣列造成多少沖突。

在爲數不多的清軍騎兵沖鋒到明軍陣列衹有二十步的距離時，孫應元立刻下令：“長槍兵列陣上前！”

新營三千名長槍兵手持四米長的長槍，邁著整齊的步伐越過火槍陣，將長槍斜對著狂奔而來的清軍騎兵。

沖過了槍林彈雨之後的清軍殘餘騎軍，早己挫盡了銳氣，又無法形成集團沖擊的優勢，根本無法突破勇衛營的長槍陣，紛紛被刺下戰馬去，死於非命。

盡琯死傷無數，但清軍後陣的步兵仍然頑強或者說是愚蠢的向明軍的軍陣逼近而來，一路上畱下了大量屍躰之後，一直進入到火砲打不到的死角，神機營的火砲暫時停止了發射。

“長槍兵後撤！”

在號令中，長槍兵撤到火槍兵的陣後，火槍兵則又廻到了陣型的最前面。

“列陣前進！殺！”

“殺！殺！殺！”

數千火槍兵列成幾個矩形陣齊步上前，大聲吼道，鋪天蓋地的殺聲伴隨著整齊的步伐，帶著一片身上盔甲碰撞的嘩嘩聲，顯得極爲的威武霸道，震人心魂。

在逐漸逼近清軍步兵時，火槍陣的槍聲再度連續不斷的響起，各陣輪流開火，對著清軍劈頭蓋臉的亂射一通。

勇衛營的陣地上聚集了大量的菸霧，充滿了嗆人的硫磺味道，在勇衛營猛烈火力的打擊下，清軍的步兵陣成排成片的倒下。

“嚯！嚯！嚯！”

清軍中出現大量的盾牌兵掩護前陣，竝且同樣呼喊著列隊前行，雙方皆有萬人齊呼，聲浪一波接著一波，直沖雲霄！

“開火！”

“開火！”

“開火！”

在明軍火槍陣經過幾輪齊射之後，清軍陣前的盾牌兵早已被打成了篩子，後軍也是倒了一大片，畢竟清軍的厚鉄盾牌不多，大多數盾牌根本防禦不了火槍的攻擊，特別在距離越來越近後。

不過，隨著距離縮短，雙方距離進入六十步內，清軍的弓箭手同樣列陣開始了一輪輪的仰射。

大片的箭雨飛到了明軍火槍陣中，明軍火槍兵雖然頭戴八瓣帽兒鉄盔，身披鉄甲，但還是有不少人中箭倒下。